Az integrált léptetőmotor és meghajtó, más néven "integrált lépcsős szervomotor", egy könnyű szerkezet, amely integrálja a "léptetőmotor + léptetőmotor" funkcióit.
Az integrált lépcsős szervomotor szerkezeti összetétele:
Az integrált léptető szervo rendszer léptetőmotorból, visszacsatoló rendszerből (opcionális), hajtáserősítőből, mozgásvezérlőből és egyéb alrendszerekből áll.Ha a felhasználó gazdaszámítógépét (PC, PLC stb.) a cég főnökéhez hasonlítjuk, akkor a mozgásvezérlő a végrehajtó, a meghajtóerősítő a szerelő, a léptetőmotor pedig a szerszámgép.A főnök egy bizonyos kommunikációs mód/protokoll (telefon, távirat, email stb.) segítségével koordinálja több vezető közötti együttműködést.A léptetőmotorok legnagyobb előnye, hogy pontosak és erősek.
Aelőnyeit integrált léptető szervo motor:
Kis méret, magas költségű teljesítmény, alacsony meghibásodási arány, nincs szükség a motor és a hajtásvezérlő összeegyeztetésére, többféle vezérlési módszer (opcionális impulzus- és CAN-busz), könnyen használható, kényelmes rendszertervezés és karbantartás, valamint nagymértékben csökkenti a termékfejlesztési időt.
Léptetőmotor kiválasztása:
A léptetőmotor az elektromos impulzusjeleket szögeltolódássá vagy lineáris elmozdulássá alakítja.A névleges teljesítménytartományon belül a motor csak az impulzusjel frekvenciájától és impulzusainak számától függ, és a terhelésváltozás nem befolyásolja.Ezenkívül a léptetőmotor kis kumulatív hibajellemzőkkel rendelkezik, ami megkönnyíti a léptetőmotor használatát a sebesség és a pozíció területén történő vezérléshez.Háromféle léptetőmotor létezik, és a hibrid léptetőmotort jelenleg széles körben használják.
Kiválasztási megjegyzések:
1) Lépésszög: Az a szög, amellyel a motor elfordul, amikor lépésimpulzus érkezik.A tényleges lépésszög a vezető alosztályainak számától függ.Általában a léptetőmotor pontossága a lépésszög 3-5%-a, és nem halmozódik fel.
2) Fázisok száma: A motoron belüli tekercscsoportok száma.Különböző a fázisok száma, és más a lépésszög.Felosztási meghajtó használata esetén a „fázisok számának” nincs jelentése.Mivel a lépésszög megváltoztatható a felosztás megváltoztatásával.
3) Tartási nyomaték: a legnagyobb statikus nyomatéknak is nevezik.Arra a forgatónyomatékra vonatkozik, amelyet a külső erő szükséges ahhoz, hogy a forgórészt forogni tudjon, amikor a fordulatszám nulla a névleges áram alatt.A tartási nyomaték független a meghajtó feszültségétől és teljesítményétől.A léptetőmotor nyomatéka alacsony fordulatszámon közel van a tartási nyomatékhoz.Mivel a léptetőmotor kimeneti nyomatéka és teljesítménye a fordulatszám növekedésével folyamatosan változik, a tartónyomaték az egyik legfontosabb paraméter a léptetőmotor mérésénél.
Bár a tartónyomaték arányos az elektromágneses gerjesztés amper-fordulatainak számával, az állórész és a forgórész közötti légréshez kapcsolódik.Nem tanácsos azonban túlzottan csökkenteni a légrést és növelni a gerjesztési amper-fordulatot a statikus nyomaték növelése érdekében, ami hőt és mechanikai zajt okoz a motorban.Tartónyomaték kiválasztása és meghatározása: A léptetőmotor dinamikus nyomatékát nehéz egyszerre meghatározni, és gyakran először a motor statikus nyomatékát határozzák meg.A statikus nyomaték kiválasztása a motor terhelésén alapul, és a terhelés két típusra osztható: tehetetlenségi terhelésre és súrlódási terhelésre.
Egyetlen tehetetlenségi terhelés és egyetlen súrlódási terhelés nem létezik.Mindkét terhelést a lépcsőzetes (hirtelen) indításnál (általában alacsony fordulatszámról) kell figyelembe venni, a tehetetlenségi terhelést elsősorban a gyorsulási (lejtős) indításnál, a súrlódási terhelést pedig csak az állandó sebességű üzemben.Általában a tartási nyomatéknak a súrlódási terhelés 2-3-szorosán belül kell lennie.A tartónyomaték kiválasztása után meghatározható a motor kerete és hossza.
4) Névleges fázisáram: az egyes fázisok (minden tekercs) áramára vonatkozik, amikor a motor különböző névleges gyári paramétereket ér el.Kísérletek kimutatták, hogy a nagyobb és kisebb áramok egyes jelzőfények túllépését okozhatják, míg mások nem felelnek meg a szabványnak, amikor a motor működik.
A különbség az integráltstep-servomotor és normál léptetőmotor:
Az integrált mozgásvezérlő rendszer magában foglalja a mozgásvezérlést, a kódoló visszacsatolást, a motorhajtást, a helyi IO és léptetőmotorokat.Hatékonyan javítja a rendszerintegráció munkahatékonyságát és csökkenti a rendszer összköltségét.
Az integrált tervezési koncepció alapján reduktorok, jeladók, fékek is hozzáadhatók más speciális követelményekkel rendelkező alkalmazási forgatókönyvekhez.Ha a hajtásvezérlő kielégíti az önprogramozást, akkor akár off-line mozgásvezérlést is végezhet gazdaszámítógép nélkül, valódi intelligens és automatizált ipari alkalmazásokat valósítva meg.
A Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) 2013-as megalakulása óta az ipari automatizálási termékek kutatására és fejlesztésére, gyártására és értékesítésére összpontosít. Ez egy nemzeti csúcstechnológiai vállalkozás, számos termékszabadalommal.A ZLTECH termék főként robotagy-motort, szervomeghajtót, kisfeszültségű egyenáramú szervomotort, egyenáramú kefe nélküli motort és meghajtó sorozatot, integrált léptetőmotort, digitális léptetőmotort és meghajtó sorozatot, digitális zárt hurkú motort és meghajtó sorozatot tartalmaz, stb. ZLTECH elkötelezett amellett, hogy ügyfelei számára költséghatékony termékeket és kiváló minőségű szolgáltatásokat biztosítson.
Feladás időpontja: 2022. november 15