ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000 Wrie zárt hurkú léptetőmotor robotkarhoz

A zárt hurkú léptetőmotorok előnyei

• A kimeneti nyomaték növekedésével mindkettő fordulatszáma nemlineárisan csökken, de a zárt hurkú szabályozás javítja a nyomaték frekvencia karakterisztikáját.
• Zárt hurkú szabályozás esetén a kimeneti teljesítmény/nyomaték görbe javul, mivel zárt hurkú esetén a motor gerjesztésének átalakítása a forgórész helyzetére vonatkozó információkon alapul, az áramértéket pedig a motor terhelése határozza meg, így az áram teljes mértékben átalakítható. még alacsony fordulatszám-tartományban is megnyomja.
• A zárt hurkú szabályozás alatt a hatásfok-nyomaték görbe javul.
• A zárt hurkú vezérléssel nagyobb futási sebességet, stabilabb és egyenletesebb sebességet kaphatunk, mint a nyílt hurkú szabályozásnál.
• A zárt hurkú vezérléssel a léptetőmotor automatikusan és hatékonyan gyorsítható és lassítható.
• A zárt hurkú vezérlés sebességjavulásának kvantitatív értékelése a nyílt hurkú szabályozáshoz képest úgy végezhető el, hogy összehasonlítjuk a IV. lépésben egy bizonyos útvonalintervallum áthaladásához szükséges időt.
• A ZÁRT HURKKÚ HAJTÁSSAL A HATÉKONYSÁG 7,8-SZERESRE NÖVELHETŐ, A kimeneti TELJESÍTMÉNY 3,3-szeresére, a fordulatszám pedig 3,6-szeresére növelhető.A zárt hurkú léptetőmotor teljesítménye minden szempontból felülmúlja a nyitott hurkú léptetőmotorét.A léptetőmotoros zárt hurkú hajtás rendelkezik a léptetőmotoros nyitott hurkú hajtás és a kefe nélküli DC szervomotor előnyeivel.Ezért a zárt hurkú léptetőmotort széles körben használják a magas megbízhatósági követelményeket támasztó helyzetszabályozó rendszerekben.