ZLTECH Nema23 jeladó CANopen integrált léptető szervo motor
Integrált motor karakterisztika
1. A vezetékezés egyszerűsödik.
CANopen busz kommunikációs vezérlés, több motor csatlakoztatható egy busz kommunikációs porton keresztül, és a meghajtókat csak egymással kell összekötni, hogy csökkentsék a huzalozási terhelést.
2. A kommunikáció sebessége gyors.
Kétvonalas soros kommunikációs mód kerül alkalmazásra.A kommunikációs közeg lehet csavart érpár, koaxiális kábel vagy optikai szál, és a kommunikációs sebesség elérheti az 1 mb/s-ot.
3. Nagy átviteli pontosság, nagy megbízhatóság és erősebb interferencia-ellenes képesség.
A rövid vázszerkezetet alkalmazzák.A 8 bájtok száma minden keretben 8. A 8 bájt nem fogja túl sokáig lefoglalni a buszt, így biztosítva a valós idejű kommunikációt.Kisebb az interferencia valószínűsége, és rövidebb az újraadási idő.
4. Alacsony költség és magas alkalmazhatóság.
Az alacsony költségű CANOPEN modul szinte a manapság népszerű chipeken látható.A legtöbb MCU támogatja a CAN-perifériákat, amelyek Európában és más országokban a leggyakoribb terepibusz-modulként is ismertek.
5. A hibakezelési és -észlelési mechanizmusok megbízhatóak.
Súlyos hiba esetén a csomópontnak az a funkciója, hogy automatikusan kilép a buszból.Miután az elküldött információ megsérül, automatikusan újraküldhető.Az adatkommunikáció megbízhatósága érdekében a CRC ellenőrzése és a megfelelő hibakezelési funkció biztosított.
Paraméterek
Motor teljes hossz (mm) | 99.1 | 120.1 |
CANOPEN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Tengely | Egytengelyes | Egytengelyes |
Méret | Nema23 | Nema23 |
lépésszög | 1,8° | 1,8° |
Bemeneti feszültség (VDC) | 18-28 | 18-28 |
Kimeneti áram csúcs (A) | 3 | 3 |
Lépésjel frekvencia (Hz) | 200k | 200k |
Vezérlőjel bemeneti áram (mA) | 10 | 10 |
Túlfeszültség elleni védelem (VDC) | 55 | 55 |
Bemeneti jel feszültség (VDC) | 5 | 5 |
tengely átmérő (mm) | 8 | 8 |
tengely hossza (mm) | 20.6 | 20.6 |
Tartási nyomaték (Nm) | 0.9 | 2 |
Sebesség (RPM) | 2000 | 2000 |
Kódoló | / | / |
Szigetelési ellenállás (MΩ) | 100 | 100 |
Üzemi hőmérséklet (℃) | 0~50 | 0~50 |
Max.környezeti páratartalom | 90% relatív páratartalom | 90% relatív páratartalom |
Tárolási hőmérséklet (℃) | -10-70 | -10-70 |
Rezgés | 10 ~ 55 Hz/0,15 mm | 10 ~ 55 Hz/0,15 mm |
Súly (g) | 1130 | 1130 |
Motor hossza (mm) | 78.5 | 99,5 |
Motor teljes hossz (mm) | 99.1 | 120.1 |
Kódoló | / | / |