A közös agymotor egyenáramú kefe nélküli motor, és a vezérlési módszer hasonló a szervomotoréhoz.De az agymotor és a szervomotor felépítése nem teljesen azonos, ami miatt a szervomotor kiválasztásának szokásos módszere nem teljesen alkalmazható az agymotorra.Most pedig nézzük meg, hogyan válasszuk ki a megfelelő agymotort.
Az agymotort a szerkezete alapján nevezik el, és gyakran nevezik külső rotoros DC kefe nélküli motornak.A szervomotorhoz képest az a különbség, hogy a forgórész és az állórész egymáshoz viszonyított helyzete eltérő.Ahogy a neve is sugallja, az agymotor forgórésze az állórész perifériáján található.Tehát a szervomotorhoz képest az agymotor nagyobb nyomatékot tud generálni, ami meghatározza, hogy az agymotor alkalmazási területe alacsony fordulatszámú és nagy nyomatékú gépek, például a forró robotikai ipar legyen.
A szervorendszer tervezésénél a szervorendszer típusának kiválasztása után szükséges a működtető kiválasztása.Az elektromos szervorendszernél meg kell határozni a szervomotor modelljét a szervorendszer terhelése szerint.Ez az illesztési probléma a szervomotor és a mechanikai terhelés között, vagyis a szervorendszer teljesítménymódszeres kialakítása között.A szervomotor és a mechanikai terhelés illesztése elsősorban a tehetetlenségi nyomaték, a kapacitás és a fordulatszám összehangolására vonatkozik.A szervo agyak kiválasztásánál azonban a teljesítmény jelentése gyengül.A legfontosabb mutatók a nyomaték és a fordulatszám, a különböző terhelések és a szervo agymotor eltérő alkalmazása.Hogyan válasszuk ki a nyomatékot és a sebességet?
1.Az agymotor súlya
Általában a kiszolgáló robotokat súly alapján választják ki.A súly itt a kiszolgáló robot teljes tömegére vonatkozik (robot önsúly + rakomány súlya).Általában a választás előtt meg kell győződnünk a teljes súlyról.Meghatározzák a motor tömegét, alapvetően a hagyományos paramétereket, például a nyomatékot.Mivel a súly korlátozza a belső mágneses alkatrészek súlyát, ami befolyásolja a motor nyomatékát.
2.Túlterhelési képesség
A mászási szög és az akadályokon való átmászás képessége is fontos mutató a kiszolgáló robotok kiválasztásánál.Mászáskor lesz egy gravitációs komponens (Gcosθ), ami miatt a kiszolgáló robotnak le kell győznie a munkát, és nagyobb nyomatékot kell kiadnia;ugyanígy dőlésszög alakul ki egy gerincre való felmászáskor is.A munkavégzéshez a gravitációt is le kell győznie, így a túlterhelési képesség (vagyis a maximális nyomaték) nagymértékben befolyásolja a gerinc megmászásának képességét.
3. Névleges sebesség
A névleges fordulatszám paraméter kiemelésének jelentősége itt az, hogy az eltér a hagyományos motorok használati forgatókönyveitől.Például a szervorendszer gyakran motor + reduktort használ a nagyobb nyomaték eléréséhez.Maga az agymotor nyomatéka azonban nagy, ezért a névleges fordulatszám túllépése esetén a megfelelő nyomaték használata nagyobb veszteséggel jár, ami túlmelegedést vagy akár a motor károsodását is eredményezi, ezért a névleges fordulatszámára figyelni kell.Általában a kapacitás 1,5-szeresével szabályozható a legjobb eredmény elérése érdekében.
A Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. megalakulása óta a kerékagymotorok kutatás-fejlesztésére, gyártására és teljesítményoptimalizálására összpontosít, és első osztályú termékeket és megoldásokat kínál ügyfeleinek a fókusz, az innováció, az erkölcs és a pragmatizmus értékeivel.
Feladás időpontja: 2022.11.02